钢带数码直喷

（2009~2015年）

单喷头，武腾机改装导带机

 平板数码直喷机

（2015~2016年）

单喷头，武腾机改装平板机

第一代数码直喷机

（2015~2016年）

国产机头 双五代喷头

大车架

二代跑台数码直喷机

（2016~2017年）

国产机头 双五代喷头

小车架

三代跑台数码直喷机

（2017~2018年）

国产机头 双五代喷头

无车架

四代跑台数码直喷机

（2018~2022年）

国产机头,三喷头 5113/四喷头4720

五代

跑台数码直喷机---至今